Engrenagem interna

Uma engrenagem interna é uma estrutura dentada que se encontra no interior de um furo e interage positivamente com uma engrenagem externa. É frequentemente utilizada em embraiagens, engrenagens planetárias, ligações de veios e sistemas de acionamento onde é necessária uma transmissão de binário precisa e sem folgas. Processos como o power skiving ou o shock toothing podem ser utilizados para produzir engrenagens internas com elevada precisão de perfil e uma classe de tolerância estreita de acordo com a DIN 3962.

São utilizados diferentes processos consoante a geometria, a quantidade e o material:

Power skiving permite uma maquinação rápida e precisa com elevada eficiência. O corte de engrenagens conjuntas é particularmente adequado para contornos internos profundos ou de difícil acesso.


Fresagem de perfil ou Hobbing são usados para geometrias especiais ou peças individuais.
Na maquinagem fina dura, a retificação de engrenagens é frequentemente utilizada para obter acabamentos de superfície e qualidades de flanco ideais.

Unsere Innenverzahnungen erfüllen höchste Anforderungen an Maßhaltigkeit und Flankengenauigkeit. Je nach Fertigungsverfahren erreichen wir Toleranzklassen bis IT9.

Oberflächenrauheiten bis Ra 0,8 µm sind realisierbar.

As engrenagens internas podem ser fabricadas a partir de uma vasta gama de materiais - desde aços temperados e endurecidos até aços inoxidáveis, metais leves e plásticos de alto desempenho.

Dependendo dos requisitos, são utilizados, por exemplo, 42CrMo4, C45, 1.4301, EN AW-7075 ou PEEK. Para aplicações pesadas, tratamentos térmicos e revestimentos oferecem proteção adicional contra o desgaste e dureza.

As engrenagens internas são utilizadas na indústria automóvel, e-mobilidade, mecânica e engenharia de instalações, robótica, aeroespacial e tecnologia de energia e transmissão.

São utilizados onde quer que sejam necessários designs compactos, funcionamento silencioso, elevados binários e longa vida útil são necessários - desde redutores planetários e sistemas de embraiagem até unidades de acionamento precisas em sistemas de produção automatizados.

Para o fabrico de uma engrenagem interna de acordo com o desenho, são necessários os requisitos geométricos e funcionais da peça. No caso de uma engrenagem evolvente, são particularmente relevantes o módulo, o número de dentes, o ângulo de engate, o ângulo de inclinação (se for o caso), o deslocamento do perfil e a largura do dente. A isto acrescentam-se os materiais, o estado de tratamento térmico e as tolerâncias exigidas.

No caso de engrenagens internas de acordo com a norma DIN 5480, as especificações relativas ao perfil e ao ajuste devem também ser definidas de forma inequívoca. Para a análise de exequibilidade, devem ser tidos em conta a acessibilidade das ferramentas disponíveis, o desvio da engrenagem e eventuais contornos de componentes que possam causar interferências. Um desenho técnico completo permite avaliar o processo de fabrico adequado.

Numa engrenagem interna na coroa de uma transmissão planetária , os dentes internos engrenam com a dentadura externa das rodas planetárias. Durante o funcionamento, os flancos dos dentes estão em contacto variável e transmitem binários através do engate da dentadura. Existem requisitos relativos, entre outros aspetos, à precisão do perfil, à folga entre flancos, à capacidade de carga e ao comportamento de funcionamento.

Por outro lado, uma engrenagem interna para cubos de embraiagem ou outras ligações eixo-cubo serve principalmente para a transmissão de binário por encaixe geométrico entre componentes ligados. Neste caso, o foco recai sobre o ajuste do perfil, a centralização e a capacidade de carga da ligação. Os requisitos geométricos diferem, portanto, dos de um par de engrenagens em funcionamento.

Numa engrenagem interna de dentes retos, os dentes estendem-se paralelamente ao eixo de rotação. Este tipo de construção apresenta uma geometria dentária relativamente simples e, com um alinhamento ideal, não gera forças axiais decorrentes da engrenagem.

Nas engrenagens internas de dentadura oblíqua, os dentes estendem-se num ângulo de inclinação definido em relação ao eixo de rotação. Devido ao engate desfasado dos dentes, verifica-se uma maior sobreposição total, o que, com um dimensionamento adequado, permite um funcionamento mais suave e uma transmissão de força mais uniforme.

No entanto, surgem forças axiais adicionais que devem ser tidas em conta na escolha dos rolamentos e na conceção. A escolha entre Dentadura reta e Engrenagem helicoidal depende , entre outros fatores, do binário, da velocidade de rotação, dos requisitos de ruído e do espaço de montagem.